Аналіз системи керування чіткої логіки колісного робота з диференціальним приводом

Здатність мобільного робота здійснювати переміщення в навколишньому середовищі є важливою задачею в робототехніці, тому розробка досконалих систем керування роботів є актуальною темою досліджень. Системи керування чіткої логіки роботизованих колісних машин є одними з найбільш розповсюджених. Такі с...

Full description

Bibliographic Details

Main Authors:	Dmytro Mishchuk, Yuvgen Mishchuk, Oleksandr Kalashnikov
Format:	Artigo
Language:	Inglês
Published:	Kyiv National University of Construction and Architecture 2021-07-01
Series:	Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини
Subjects:	колісний робот чітка логіка диференційний привід система керування
Online Access:	http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/251960
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!