Визначення геометричних параметрів маніпулятора за характеристиками робочого середовища

Застосування промислової робототехніки в будівництві висуває ряд жорстких і суперечливих вимог, зокрема, при високій швидкодії необхідно забезпечувати задану плавність руху та високу точність відпрацювання, а при мінімальних масі та габаритних розмірах виконавчих механізмів бажають отримувати найви...

Full description

Bibliographic Details

Main Authors:	Dmitry Mishchuk, Eugene Gorbatyuk, Vladimir Volianiuk
Format:	Artigo
Language:	Inglês
Published:	Kyiv National University of Construction and Architecture 2019-12-01
Series:	Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини
Subjects:	маніпулятор рівняння Лагранжа синтез ланок маніпулятора привідний момент маніпулятора будівельний робот
Online Access:	http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/208960
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!