Визначення геометричних параметрів маніпулятора за характеристиками робочого середовища
Застосування промислової робототехніки в будівництві висуває ряд жорстких і суперечливих вимог, зокрема, при високій швидкодії необхідно забезпечувати задану плавність руху та високу точність відпрацювання, а при мінімальних масі та габаритних розмірах виконавчих механізмів бажають отримувати найви...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Inglês |
| Veröffentlicht: |
Kyiv National University of Construction and Architecture
2019-12-01
|
| Schriftenreihe: | Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/208960 |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|