Дослідження методу рою частинок в задачі оптимізації режиму руху маніпулятора за однією з узагальнених координат

Задачі оптимізації режимів руху механічних систем, зокрема роботів та маніпуляторів, є актуальною в контексті сучасного розвитку суспільства та машинобудування. Роботи і маніпулятори здатні автономно виконувати складні задачі по заданих програмах керування, що значно знижує вартість виконуваних ним...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Dmytro Mishchuk, Yevhen Mishchuk, Ievgenii Gorbatyuk
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	Kyiv National University of Construction and Architecture 2021-12-01
سلاسل:	Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини
الموضوعات:	метод рою частинок система керування оптимізація маніпулятор узагальнені координати Mathematica
الوصول للمادة أونلاين:	http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/253235
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!