Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кіне-матики маніпуляторів промислового робота
Робота зумовлена необхідністю застосування аналітичних виразів, що єрозв’язками оберненої задачі кінематики для синтезу керуючого впливупри заданому положенні захвата маніпулятора, які задовольняють умові єдиності. У роботі дано аналіз проблеми та причин, що ускладнювали такий розв’язок. Показано,...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
|---|---|
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Inglês |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of the National Academy of Sciences of Ukraine
2023-07-01
|
| Seri Bilgileri: | Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики" |
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/19 |
| Etiketler: |
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|