Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кіне-матики маніпуляторів промислового робота

Робота зумовлена необхідністю застосування аналітичних виразів, що єрозв’язками оберненої задачі кінематики для синтезу керуючого впливупри заданому положенні захвата маніпулятора, які задовольняють умові єдиності. У роботі дано аналіз проблеми та причин, що ускладнювали такий розв’язок. Показано,...

Popoln opis

Bibliografske podrobnosti

Glavni avtor:	Олександр Миколайович Трунов
Format:	Artigo
Jezik:	Inglês
Izdano:	V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of the National Academy of Sciences of Ukraine 2023-07-01
Serija:	Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"
Teme:	обернена задача кінематики єдиність захват маніпулятора вектор орієнтації одноіменні проєкції властивості
Online dostop:	https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/19
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!