Дослідження методу рою частинок в задачі оптимізації режиму руху маніпулятора за однією з узагальнених координат
Задачі оптимізації режимів руху механічних систем, зокрема роботів та маніпуляторів, є актуальною в контексті сучасного розвитку суспільства та машинобудування. Роботи і маніпулятори здатні автономно виконувати складні задачі по заданих програмах керування, що значно знижує вартість виконуваних ним...
Na minha lista:
| Principais autores: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Kyiv National University of Construction and Architecture
2021-12-01
|
| coleção: | Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/253235 |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|