Development of metaheuristic algorithms for efficient path planning of autonomous mobile robots in indoor environments

The application of efficient path planning algorithms for two-wheeled Autonomous Mobile Robots (AMRs) in static environments with obstacles is a significant challenge in robotics research. Existing methods, such as the A star (A*) algorithm utilized in Robot Operating System 2 (ROS2), can provide op...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Nattapong Promkaew, Sippawit Thammawiset, Phiranat Srisan, Phurichayada Sanitchon, Thananop Tummawai, Somboon Sukpancharoen
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	Elsevier 2024-06-01
মালা:	Results in Engineering
বিষয়গুলি:	Particle swarm optimization Grey wolf optimizer Artificial bee colony Swarm intelligence Robot operating system
অনলাইন ব্যবহার করুন:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2590123024005358
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!