Robot assisted knee joint RoM exercise: A PID parallel compensator architecture through impedance estimation
Knee joint rehabilitation exercise refers to a therapeutic procedure of a patient having dysfunctions in certain abilities to move knee joint due to some medical conditions like trauma or paralysis. The exercise is basically a series of repeated assistive physical movements within the range of motio...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
KeAi Communications Co. Ltd.
2024-01-01
|
| Loạt: | Cognitive Robotics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S266724132300040X |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|