Simulation and Model-Based Verification of an Emergency Strategy for Cable Failure in Cable Robots
Cable failure is an extremely critical situation in the operation of cable-driven parallel robots (CDPR), as the robot might be instantly outside of its predefined workspace. Therefore, the calculation of a cable force distribution might fail and, thus, the controller might not be able to master the...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2022-02-01
|
| Շարք: | Actuators |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2076-0825/11/2/56 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|