Sub‐Micrometer‐Precision Path Following of Piezo‐Actuated Mobile Robot
This study demonstrates the high‐precision, path‐following capability of a small robot over multiple spatial ranges for robotic motion control. This study utilizes Holonomic‐Beetle (HB), a small mobile robot with piezoelectric actuators and a high‐resolution optical encoder. Conventional precision s...
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| Principais autores: | , , , , , , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Wiley
2026-04-01
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| Colecção: | Advanced Intelligent Systems |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://doi.org/10.1002/aisy.202501141 |
| Tags: |
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