Coordination of Multiple Robotic Vehicles in Obstacle-Cluttered Environments
In this work, we consider the motion control problem for a platoon of unicycle robots operating within an obstacle-cluttered workspace. Each robot is equipped with a proximity sensor that allows it to perceive nearby obstacles as well as a camera to obtain its relative position with respect to its p...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2021-05-01
|
| Շարք: | Robotics |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2218-6581/10/2/75 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|