A Time Optimal Trajectory Planning Method of Delta Robot
In order to improve the Delta robot movement speed,a method of time-optimal trajectory planning is proposed with the combination of off-line optimization and online inquiry.Griding the working area on robot conveyor belt,it selects the center point of each grid as a standard,uses linear and circular...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Editorial Office of Computer Engineering
2016-12-01
|
| মালা: | Jisuanji gongcheng |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.ecice06.com/fileup/1000-3428/PDF/201612050.pdf |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|