A Safety-Aware Framework for Physical Human-Robot-Human Interaction With Hierarchical Constraints
Robot-mediated physical interaction between humans, or physical Human-Robot-Human Interaction (pHRHI for short) can transcend the physical constraints associated with direct human-human interaction such as constant interaction medium and the need for proximity. Control for pHRHI is related to bilate...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
IEEE
2024-01-01
|
| মালা: | IEEE Access |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10633281/ |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|