Diseño de control óptimo para el péndulo de furuta
En este artículo se aborda el diseño de un controlador para el péndulo de Furuta, que es un sistema subactuado, no lineal y altamente inestable, lo cual lo hace un reto tanto científico, como tecnológico. Este sistema es a menudo utilizado en el dominio de la teoría de control ya que ayuda entender...
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| Principais autores: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Universidad Autónoma de Baja California
2020-08-01
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| Colecção: | Revista de Ciencias Tecnológicas |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/47 |
| Tags: |
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