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Diseño de control óptimo para el péndulo de furuta

En este artículo se aborda el diseño de un controlador para el péndulo de Furuta, que es un sistema subactuado, no lineal y altamente inestable, lo cual lo hace un reto tanto científico, como tecnológico. Este sistema es a menudo utilizado en el dominio de la teoría de control ya que ayuda entender...

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Main Authors: Jován Oseas Mérida Rubio, Paul Alejandro Chávez Vázquez, Luis Nestor Coria de los Ríos, Carlos Alberto Chávez Guzmán
Format: Artigo
Language:Inglês
Published: Universidad Autónoma de Baja California 2020-08-01
Series:Revista de Ciencias Tecnológicas
Subjects:
Control Óptimo
Péndulo de Furuta
Sistema Subactuado
Electrónica e Instrumentación.
Online Access:https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/47
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