Análisis de controladores por realimentación de estados, control óptimo y lógica difusa, para un péndulo de Furuta
Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta) mediante controladores en el espacio de estados, control óptimo y lógica difusa. Este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos submarinos, barcos, satélites y robots, const...
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| Publicado no: | Ingenius. Revista de Ciencia y Tecnología |
|---|---|
| Principais autores: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Politécnica Salesiana
2013
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=505554814003 |
| Tags: |
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