Control Global del Péndulo con Rueda de Reacción Empleado Redes Neuronales Artificiales y Linealización Extendida

En este artículo se presenta el diseño y la simul ación de un controlador híbrido de dos etapas para el pén dulo invertido con rueda de reacción (RWP). En la primera fase se realiza el modelado general del brazo pendular a través de un modelo no lineal que determina la energ...

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מידע ביבליוגרפי

הוצא לאור ב:	Scientia Et Technica
Principais autores:	Oscar Danilo Montoya Giraldo, Carlos Alberto Ramírez Vanegas, Luis Fernando Grisales Noreña
פורמט:	Artigo
שפה:	Espanhol
יצא לאור:	Universidad Tecnológica de Pereira 2017
נושאים:	Ingeniería
גישה מקוונת:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84953103002
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