Control Global del Péndulo con Rueda de Reacción Empleado Redes Neuronales Artificiales y Linealización Extendida
En este artículo se presenta el diseño y la simul ación de un controlador híbrido de dos etapas para el pén dulo invertido con rueda de reacción (RWP). En la primera fase se realiza el modelado general del brazo pendular a través de un modelo no lineal que determina la energ...
Furkejuvvon:
| Publikašuvnnas: | Scientia Et Technica |
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| Váldodahkkit: | , , |
| Materiálatiipa: | Artigo |
| Giella: | Espanhol |
| Almmustuhtton: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2017
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| Fáttát: | |
| Liŋkkat: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84953103002 |
| Fáddágilkorat: |
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
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