Deterministic Reactive Control-Based Obstacle Avoidance for Autonomous Robotic Systems: Challenges and Future Recommendations for Modern Manufacturing Environments

Deterministic reactive control (DRC)-based obstacle avoidance has become a foundational capability for autonomous robotic systems operating in modern manufacturing environments, where robots must interact safely with humans, machines, and dynamic surroundings while maintaining high productivity. DRC...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Minh-Tai Vo, Thanh Trung Tran, Muhammad Shoaib, Phuong Tran, Ehsan Asadi
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	IEEE 2026-01-01
Seria:	IEEE Access
Hasła przedmiotowe:	Deterministic reactive control autonomous robotic systems collision avoidance obstacle avoidance industry 4.0 manufacturing
Dostęp online:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11544196/
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!