A Real-Time Map Restoration Algorithm Based on ORB-SLAM3
In the monocular visual-inertia mode of ORB-SLAM3, the insufficient excitation obtained by the inertial measurement unit (IMU) will lead to a long system initialization time. Hence, the trajectory can be easily lost and the map creation will not be completed. To solve this problem, a fast map restor...
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| Principais autores: | , , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
MDPI AG
2022-08-01
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| coleção: | Applied Sciences |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.mdpi.com/2076-3417/12/15/7780 |
| Tags: |
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