Practical implementation of obstacle avoidance strategies in the truly multi-vehicle Autonomous Robot Racing Competition
This paper introduces a practical approach to handle object tracking and path planning methodology for real-world multi-vehicle autonomous racing, interacting with more than 8 vehicles. Unlike previous autonomous racing systems, which primarily dealt with single or dual races, our proposed algorithm...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
Elsevier
2025-10-01
|
| Շարք: | Engineering Science and Technology, an International Journal |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2215098625002198 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|