QR குறியீடு

Mathematics Model for 6-DOF Joints Manipulation Robots

A universal solution to an applied problem related to the study of deviations occurring in the joints of manipulation robots, for example, due to elastic deformations or gaps in them, is proposed. A mathematical (dynamic) model obtained by the Lagrange–Euler method is presented, making it possible t...

முழு விளக்கம்

சேமிக்கப்பட்டது:
நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
முதன்மை ஆசிரியர்கள்: Oleg Krakhmalev, Nikita Krakhmalev, Sergey Gataullin, Irina Makarenko, Petr Nikitin, Denis Serdechnyy, Kang Liang, Sergey Korchagin
வடிவம்: Artigo
மொழி:Inglês
வெளியிடப்பட்டது: MDPI AG 2021-11-01
தொடர்:Mathematics
பொருள்கள்:
ஆன்லைன் அணுகல்:https://www.mdpi.com/2227-7390/9/21/2828
குறிச்சொற்கள்: குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும்
டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!