GoalNet: Goal Areas Oriented Pedestrian Trajectory Prediction
Predicting the future trajectories of pedestrians on the road is an important task for autonomous driving. The pedestrian trajectory prediction is affected by scene paths, pedestrian’s intentions and decision-making, which is a multi-modal problem. Relying solely on historical coordinates ped...
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| Principais autores: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2025-01-01
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| Colecção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11079594/ |
| Tags: |
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