Stable and Fast Planar Jumping Control Design for a Compliant One-Legged Robot
Compliant bipedal robots demonstrate a potential for impact resistance and high energy efficiency through the introduction of compliant elements. However, it also adds to the difficulty of stable control of the robot. To motivate the control strategies of compliant bipedal robots, this work presents...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2022-08-01
|
| தொடர்: | Micromachines |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/2072-666X/13/8/1261 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|