Stable and Fast Planar Jumping Control Design for a Compliant One-Legged Robot

Compliant bipedal robots demonstrate a potential for impact resistance and high energy efficiency through the introduction of compliant elements. However, it also adds to the difficulty of stable control of the robot. To motivate the control strategies of compliant bipedal robots, this work presents...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Guifu Luo, Ruilong Du, Sumian Song, Haihui Yuan, Zhiyong Huang, Hua Zhou, Jason Gu
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2022-08-01
سلاسل:	Micromachines
الموضوعات:	planar jumping compliant one-legged robots control strategy stable and fast locomotion robustness uneven terrain
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2072-666X/13/8/1261
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!