DEM-Based Traversability Map Generation for 2.5D Autonomous Multirobot Navigation

Autonomous mobile robots operating in outdoor environments must have an understanding of the surrounding terrain geometry to ensure efficient and safe navigation. This article presents a DEM-based intelligent traversability mapping framework to transform open-source geospatial data into slope-aware...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	David Orbea, Juan Mateos Budiño, Christyan Cruz Ulloa, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2026-03-01
سلاسل:	Applied Sciences
الموضوعات:	intelligent navigation DEM traversability mapping autonomous perception ROS2 multirobot systems
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2076-3417/16/7/3351
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!