Swarm Cooperative Navigation Using Centralized Training and Decentralized Execution

The demand for autonomous UAV swarm operations has been on the rise following the success of UAVs in various challenging tasks. Yet conventional swarm control approaches are inadequate for coping with swarm scalability, computational requirements, and real-time performance. In this paper, we demonst...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Rana Azzam, Igor Boiko, Yahya Zweiri
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2023-03-01
سلاسل:	Drones
الموضوعات:	UAV cooperative navigation multi-agent reinforcement learning autonomous decision making centralized training and decentralized execution curriculum learning
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2504-446X/7/3/193
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!