A Model-Based Spatio-Temporal Behavior Decider for Autonomous Driving
Spatio-temporal planning has emerged as a robust methodology for solving trajectory planning challenges in complex autonomous driving scenarios. By integrating both spatial and temporal variables, this approach facilitates the generation of highly accurate, human-like, and interpretable trajectory d...
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| Principais autores: | , , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
MDPI AG
2026-01-01
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| coleção: | Machines |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.mdpi.com/2075-1702/14/1/127 |
| Tags: |
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