Almost Disturbance Decoupling Control Strategy for a Class of Underactuated Nonlinear Systems with Disturbances
This paper introduces an almost disturbance decoupling approach to address the disturbance problem for a class of underactuated nonlinear systems. First, a residual system is constructed using a virtual controller and partial differential equations. Next, the unknown disturbances are addressed using...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2025-01-01
|
| মালা: | Actuators |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2076-0825/14/2/56 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|