3D Voxel-based Collaborative Path Planning for UAVs in Urban Emergency Response
In urban emergency response scenarios, the efficient deployment of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is critical for timely and effective disaster management. In this paper, a 3D voxel-based collaborative path planning framework for UAVS is proposed, aimed at optimizing task completion time while ensu...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Copernicus Publications
2025-08-01
|
| Loạt: | The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences |
| Truy cập trực tuyến: | https://isprs-archives.copernicus.org/articles/XLVIII-G-2025/1573/2025/isprs-archives-XLVIII-G-2025-1573-2025.pdf |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|