Dynamics of omni-directional multi-rotor aerial vehicles, hexacopter as a case study
This article presents a general formulation for the mathematical modeling of a specific class of aerial robots known as hexacopters. The mentioned robotic system, which consists of six arms with motors attached to each end, possesses a unique feature: it uses the minimum actuator required to reach a...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
KeAi Communications Co., Ltd.
2025-03-01
|
| Շարք: | Propulsion and Power Research |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212540X25000045 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|