Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad
El presente artículo describe los aspectos fundamentales para la construcción de un manipulador antropomórfico o robot angular de tres grados de libertad. Se describe el diseño, modelado, implementación del manipulador físico, construcción de un simulador y de la interfaz de comunicación entre el si...
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| Principais autores: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Universidad Santo Tomás
2011-06-01
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| coleção: | Iteckne |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/267 |
| Tags: |
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