Detect Orientation of Symmetric Objects from Monocular Camera to Enhance Landmark Estimations in Object SLAM

Object simultaneous localization and mapping (SLAM) introduces object-level landmarks to the map and helps robots to further perceive their surroundings. As one of the most preferred landmark representations, ellipsoid has a dense mathematical expression and can represent the occupied space of objec...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Zehua Fang, Jinglin Han, Wei Wang
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2023-02-01
Շարք:	Applied Sciences
Խորագրեր:	object SLAM ellipsoid landmarks orientation detection
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/2076-3417/13/4/2096
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!