Model-Free Filter-Based Trajectory Tracking Controller for Two-Wheeled Vehicles Through Pole-Zero Cancellation Technique

Considering the nonlinear dynamics, this paper devises an advanced position trajectory tracking controller with a model-free filter for two-wheeled vehicle (TWV) applications. The proposed technique preserves a simple structure in the form of the proportional–integral (PI) controller involving the m...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Hosik Lee, Sangyoon Oh, Kyung-Soo Kim, Yonghun Kim, Seok-Kyoon Kim
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2024-11-01
தொடர்:	Vehicles
பொருள்கள்:	two-wheeled mobile robot trajectory tracking pole-zero cancellation
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/2624-8921/6/4/93
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!