Adaptive Sliding Mode Control for a Robotic Manipulator with Unknown Friction and Unknown Control Direction
This paper is aimed at addressing the tracking control issue for an n-DOF manipulator regardless of unknown friction and unknown control direction. In order to handle the above issues, an adaptive sliding mode control (ASMC) is developed with a Nussbaum function. The sliding mode control (SMC) in th...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2021-04-01
|
| Loạt: | Applied Sciences |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2076-3417/11/9/3919 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|