Optimización multiobjetivo mediante enjambre de partículas para la reducción del esfuerzo mecánico en manipuladores industriales
La planificación de trayectorias en manipuladores industriales sigue siendo un desafío cuando se busca equilibrar simultáneamente productividad, suavidad de movimiento y durabilidad de los actuadores. En particular, los métodos tradicionales tienden a centrarse en un número reducido de métricas, lo...
Gardado en:
| Principais autores: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado: |
Universitat Politècnica de València
2026-04-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Assuntos: | |
| Acceso en liña: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/24977 |
| Tags: |
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