Optimización multiobjetivo mediante enjambre de partículas para la reducción del esfuerzo mecánico en manipuladores industriales

La planificación de trayectorias en manipuladores industriales sigue siendo un desafío cuando se busca equilibrar simultáneamente productividad, suavidad de movimiento y durabilidad de los actuadores. En particular, los métodos tradicionales tienden a centrarse en un número reducido de métricas, lo...

Cijeli opis

Bibliografski detalji

Glavni autori:	Mario Peñacoba Yagüe, Spanish Sierra García, Spanish Spanish
Format:	Artigo
Jezik:	Espanhol
Izdano:	Universitat Politècnica de València 2026-04-01
Serija:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Teme:	optimización multiobjetivo planificación y seguimiento de trayectorias robótica industrial manipulación robótica técnicas de control inteligente
Online pristup:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/24977
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