Optimización multiobjetivo mediante enjambre de partículas para la reducción del esfuerzo mecánico en manipuladores industriales

La planificación de trayectorias en manipuladores industriales sigue siendo un desafío cuando se busca equilibrar simultáneamente productividad, suavidad de movimiento y durabilidad de los actuadores. En particular, los métodos tradicionales tienden a centrarse en un número reducido de métricas, lo...

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التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Mario Peñacoba Yagüe, Spanish Sierra García, Spanish Spanish
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Espanhol
منشور في:	Universitat Politècnica de València 2026-04-01
سلاسل:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
الموضوعات:	optimización multiobjetivo planificación y seguimiento de trayectorias robótica industrial manipulación robótica técnicas de control inteligente
الوصول للمادة أونلاين:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/24977
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