An Integrated Navigation Method Based on the Strapdown Inertial Navigation System/Scene-Matching Navigation System for UAVs

To address the challenges of discontinuous heterogeneous image matching, significant matching errors in specific regions, and poor real-time performance in GNSS-denied environments for unmanned aerial vehicles (UAVs), we propose an integrated navigation method based on the strapdown inertial navigat...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Yukun Wang, Qiang Wang, Zhonghu Hao, Puhua Chen
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2025-05-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	SINS SMNS KF integrated navigation system UAV
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/25/11/3379
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!