Adaptive Compensation for Bilateral Teleoperation Systems With Asymmetric Time-Varying Delays Using Neural Network in P+d Control Framework

Bilateral teleoperation systems face significant challenges in achieving accurate master-slave position convergence, especially under the influence of time-varying communication delays. This document presents an adaptive neural network compensation strategy within a proportional-derivative-like (P+d...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Marco Moran-Armenta, Kleber Patino, Emanuel Slawinski, Francisco G. Rossomando, Vicente Mut, Javier Moreno-Valenzuela
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	IEEE 2025-01-01
سلاسل:	IEEE Access
الموضوعات:	Adaptive compensation bilateral teleoperation neural network time-varying delay
الوصول للمادة أونلاين:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10949207/
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!