Positioning Control System on the Movement of Wheeled Humanoid Robot Using Swerve Drive Model Based on Fuzzy Logic Controller
Technology in robotics has developed rapidly in the last few decades, as evidenced by the increasing number of robots created, such as humanoid robots and mobile robots. In this study, a wheeled humanoid robot is designed to move from one place to another using a swerve drive model, a holonomic type...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Universitas Syiah Kuala
2025-03-01
|
| தொடர்: | Jurnal Rekayasa Elektrika |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://jurnal.usk.ac.id/JRE/article/view/36393 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|