Trajectory Generation and Stability Analysis for Reconfigurable Klann Mechanism Based Walking Robot
Reconfigurable legged robots based on one degree of freedom are highly desired because they are effective on rough and irregular terrains and they provide mobility in such terrain with simple control schemes. It is necessary that reconfigurable legged robots should maintain stability during rest and...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2016-06-01
|
| Loạt: | Robotics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://www.mdpi.com/2218-6581/5/3/13 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|