QR կոդ

Application of Model-Based Reinforcement Learning in Path Planning of Unmanned Aerial Vehicle

This paper focuses on the problem of low sample efficiency and poor algorithm robustness of the current reinforcement learning algorithms used for path planning of Unmanned Aerial Vehicle(UAV) platforms.Furthermore, this paper proposes a model-based reinforcement learning algorithm with intrinsic re...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Հիմնական հեղինակ: YANG Siming, SHAN Zheng, CAO Jiang, GUO Jiayu, GAO Yuan, GUO Yang, WANG Ping, WANG Jing, WANG Xiaonan
Ձևաչափ: Artigo
Լեզու:Inglês
Հրապարակվել է: Editorial Office of Computer Engineering 2022-12-01
Շարք:Jisuanji gongcheng
Խորագրեր:
unmanned aerial vehicle(uav)|aerial platform|path planning|reinforcement learning|deep learning
Առցանց հասանելիություն:https://www.ecice06.com/fileup/1000-3428/PDF/20221233.pdf
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Նմանատիպ նյութեր