Kinematic Analysis and Simulation of Workspace of a 6-DOF Positioning Platform
This manuscript presents the development of an HEX platform inverse kinematics model, its numerical implementation, and experimental validation. A complete inverse-kinematics formulation is established from the geometric definition of the base and mobile joint coordinates and a <i>z</i>–<i>y</i>–<i>...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2026-04-01
|
| Loạt: | Mathematics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2227-7390/14/8/1344 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|