A Structured Trajectory Planning Approach Using Rule- Based Waypoints and Spline Optimization for Autonomous Vehicles
This paper presents the Localized Spline-based Path-Planning (LSPP) algorithm, a robust and efficient framework designed to improve trajectory generation for autonomous highway navigation. LSPP integrates intelligent rule-based waypoint selection, quintic spline optimization, and a model predictive...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Tamkang University Press
2025-11-01
|
| Loạt: | Journal of Applied Science and Engineering |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://jase.tku.edu.tw/articles/jase-202606-29-06-12 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|