Filtro de partículas e processo markoviano de decisão parcialmente observável aplicados à navegação de robôs em ambiente conhecido /

[PT]Neste trabalho são apresentadas a construção e análise da aplicação de um Filtro de Partículas em conjunto com Processo Markoviano de Decisão Parcialmente Observável (POMDP) para o planejamento e execução de navegação autônoma de robôs móveis em ambiente previamente conhecido. Foram construídos...

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Bibliographic Details
Main Authors:	Barros, Rodrigo Moreira de., Pinto, Fernando Augusto de Noronha Castro, Romano, Vitor Ferreira, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Format:	Livro
Language:	Português
Published:	UFRJ, 2012.
Subjects:	Engenharia mecânica Teses. Robôs móveis Programação. Partículas (Física, química, etc.). Markov, Processos de. Engenharia mecânica.
Online Access:	https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000785683&local_base=UFR01
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Filtro de partículas e processo markoviano de decisão parcialmente observável aplicados à navegação de robôs em ambiente conhecido /

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