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Novas estratégias de planejamento no FIRN : um framework para navegação inteligente de robôs /
[PT]A crescente aplicação de robôs em diversos tipos de tarefas requer que eles otimizem seus deslocamentos e minimizem colisões. Em ambientes dinâmicos, povoados por obstáculos que se movem, planejar uma trajetória segura e otimizada tem sido objeto de importantes pesquisas em robótica. Uma forma d...
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| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Livro |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
UFRJ,
2012
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000781589&local_base=UFR01 |
| Tags: |
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