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Filtro de partículas e processo markoviano de decisão parcialmente observável aplicados à navegação de robôs em ambiente conhecido /
[PT]Neste trabalho são apresentadas a construção e análise da aplicação de um Filtro de Partículas em conjunto com Processo Markoviano de Decisão Parcialmente Observável (POMDP) para o planejamento e execução de navegação autônoma de robôs móveis em ambiente previamente conhecido. Foram construídos...
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| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Livro |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
UFRJ,
2012.
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000785683&local_base=UFR01 |
| Tags: |
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