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Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
Por
Haase, Thomas
Publicado em 2011
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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Por
Bierbaum, Alexander
Publicado em 2012
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Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
Por
Osswald, Dirk
Publicado em 2012
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Autor
Bierbaum, Alexander
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Haase, Thomas
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Osswald, Dirk
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Assunto
QA75.5-76.95
3
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Roboterhand
Taktile Sensorik
2
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Exploration
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Greifplanung
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Greifskill
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Mehrfingergreifer
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Objektrepräsentation
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Petri-Netz
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Reaktives Greifen
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Robotik
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Steuerungssystem
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anthropomorph
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