Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de obstáculos hasta llegar a un objetivo. El resultado d...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
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| Hlavní autor: | |
| Médium: | Artigo |
| Jazyk: | Espanhol |
| Vydáno: |
Universidad Militar Nueva Granada
2005
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| Témata: | |
| On-line přístup: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91176389005 |
| Tagy: |
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